Мария Тереза родилась в Вене, Австрия, 13 мая 1717 года. Ее родителями были Карл VI, император Священной Римской империи, и Елизавета Кристина Брауншвейг-Вольфенбюттельская. Ее отец издал "Прагматическую санкцию" 1713 года, указ, разрешавший женщине-правительнице, несмотря на запрет Салического закона.
Мария Тереза вышла замуж по любви за герцога Франциска Стефана I Лотарингского. У них было шестнадцать детей, имена которых приводятся здесь:
- Эрцгерцогиня Мария Елизавета Австрийская (1737-1740)
- Эрцгерцогиня Мария Анна Австрийская (1738-1789)
- Эрцгерцогиня Мария Каролина Австрийская (1740-1741)
- Император Священной Римской империи Иосиф II (1741-1790)
- Эрцгерцогиня Мария Кристина Австрийская, герцогиня Тешен (1742-1798)
- Эрцгерцогиня Мария Елизавета Австрийская (1743-1808)
- Эрцгерцог Карл Иосиф Австрийский (1745-1761)
- Эрцгерцогиня Мария Амалия Австрийская (1746-1804)
- Император Священной Римской империи Леопольд II (1747-1792)
- Эрцгерцогиня Мария Каролина Австрийская (мертворожденная 1748)
- Эрцгерцогиня Мария Иоганна Габриэла Австрийская (1750-1762)
- Эрцгерцогиня Мария Йозефа Австрийская (1751-1767)
- Королева Неаполя и Сицилии Мария Каролина Австрийская (1752-1814)
- Королева Франции и Наварры Мария Антуанетта, урожденная Мария Антония (1755-1793)
- Эрцгерцог Максимилиан Франциск Австрийский (1756-1801)
Мария Тереза умерла в Вене, Австрия, 29 ноября 1780 года.
