Коллинз родилась в Эксмуте, Девон. Ее мать была школьной учительницей. Ее отец был директором школы. Она воспитывалась как римская католичка в Уолласи близ Ливерпуля. Ее двоюродным дедом был ирландский поэт Джеремайя Джозеф Калланан.
Коллинз получила образование в средней школе "Святое сердце". Она училась в Центральной школе речи и драмы в Лондоне. До 1962 года она работала преподавателем. Затем она дебютировала на сцене в Виндзоре в спектакле "Газель в Парк-Лейн". В 1965 году она дебютировала в Вест-Энде в спектакле "Отель "Страстный цветок". Во время показа спектакля она снялась в своем первом фильме "Секреты девушки с ветряной мельницы". Фильм вышел на экраны в 1966 году.
Коллинз сыграла Саманту Бриггс в 1967 году в сериале "Доктор Кто" "Безликие". Она отклонила предложение о роли новой спутницы Доктора.
Среди других ранних телевизионных работ - первый в Великобритании медицинский сериал "Скорая помощь" - "Палата №10" (1960). В 1969 году она снялась в пилотном эпизоде и первой серии сериала "Печеночные птицы".
Коллинз впервые стала известна благодаря роли горничной Сары в драматическом сериале ITV 1970-х годов "Наверх, вниз". Этот персонаж был в первых двух сериях. Во второй серии она появилась вместе со своим мужем-актером Джоном Олдертоном. В 1979 году они снялись в спин-оффе "Томас и Сара". Они также снялись в ситкоме "Нет, честно". Его авторами были Теренс Брэди и Шарлотта Бингхэм. С 1975 по 1978 год они вместе работали в серии адаптаций коротких рассказов под названием Wodehouse Playhouse. В 1983 году они озвучили британский анимационный детский телесериал "Маленькая мисс".
В апреле 1972 года она стала участницей телевизионной программы "Это твоя жизнь", которую удивил Имонн Эндрюс.
В 1973 году, исполняя свою роль в сериале "Наверху, внизу", Коллинз записала сингл для фирмы Decca под названием What Are We Going to Do with Uncle Arthur? Эта песня исполнялась ее героиней несколько раз в течение сериала. На стороне "B" была песня With Every Passing Day (вокальная версия темы сериала).