Agilodocodon был землеройковым докодонтом из среднего юрского периода. Это самый ранний из известных лазающих по деревьям млекопитающих, похожих на терапсид.
Agilodocodon scansorius был около 13 сантиметров от головы до хвоста и весил около 27 граммов. Внешне он был похож на белку, с длинным рылом, изогнутыми роговыми когтями и гибкими голеностопными и лучезапястными суставами, характерными для современных дендроидных млекопитающих. Передние зубы были лопатообразными, что указывает на то, что Agilodocodon scansorius мог грызть кору деревьев и питаться жвачкой или соком.
Эта интерпретация подвергается сомнению другим палеонтологом. Он считает, что зубы Agilodocodon "сильно отличаются" от зубов современных обезьян, питающихся соком, а длинная, тонкая нижняя челюсть кажется слишком слабой для разгрызания коры деревьев.