1884-1989
Клуб был основан в 1884 году после того, как отделился от местной команды под названием "Хизер Рейнджерс". В 1890 году "Уорриорз" переехали в Очилвью Парк после того, как побывали в Трайст Парк и Гошен Парк. В начале 20-го века у клуба был короткий период успеха: в 1901 и 1902 годах он дважды выиграл отборочный кубок Шотландии. В 1902-03 годах клуб дошел до полуфинала Кубка Шотландии, проиграв дома "Рейнджерс" со счетом 1:4. В сезоне 1921-22 годов "Стенхаусемуир" впервые участвовал в высшей футбольной лиге Шотландии.
В 1925-26 годах вратарю "Стенхаусемуира" Джо Шорту предложили взятку в размере 50 фунтов стерлингов за то, чтобы он проиграл матч против "Броксберна", но он отклонил предложение, и "Уорриорз" выиграли матч со счетом 6:2. Впоследствии букмекер из Бейнсфорда, небольшой деревни на окраине Фалкирка, был заключен в тюрьму за попытку подстроить матч. []
В 1928 году деревянная трибуна в Ochilview Park сгорела во время пожара, в результате чего на ее месте была построена новая трибуна, хотя позже из-за ошибок в планировании пришлось добавить лестницу. В сезоне 1936-37 годов клуб одержал рекордную победу - 9:2 над "Данди Юнайтед". Более десяти лет спустя, в 1949-50 годах, четвертьфинальный матч Кубка Шотландии против "Ист Файф" собрал рекордное количество зрителей - 12 500 человек, что стало самым высоким показателем в истории "Очилвью Парк".[] . В ноябре 1951 года на "Очилвью Парк" состоялась первая игра с освещением между двумя шотландскими командами старшего возраста, между "Стенхаусемуиром" и "Хибернианом". . []
Летом 1964 года футбольный клуб "Рейнджерс" раскрыл план Шотландской футбольной лиги по исключению "Уорриорз" из лиги вместе с четырьмя другими клубами на том основании, что они были самыми бедными клубами по поддержке в течение трех предыдущих сезонов. Четыре года спустя "Стенхаусемуир", наряду с "Альбион Роверс", "Бервик Рейнджерс", "Бречин Сити" и "Странраер", при поддержке ряда клубов, включая "Селтик Ф.К.", "Гамильтон Академикал Ф.К." и "Эйрдрионианс Ф.К.", успешно победил этот план.
В 1972-73 годах "Уорриорз" победили "Рейнджерс" со счетом 2:1 на стадионе "Иброкс" в Кубке шотландской лиги. Примечательно, что "Рейнджерс" в то время был обладателем Кубка обладателей кубков УЕФА. []
1990 - настоящее время
В 1992-93 годах команда позволила своим соперникам из "Стерлинг Альбион" делить свой стадион "Очилвью Парк". В сезоне 1993-94 "Уорриорз" впервые вышли из низшей лиги в связи с образованием Третьего дивизиона Шотландии. Середина 90-х годов стала одним из самых успешных периодов в истории клуба; в 1994-95 годах они обыграли "Сент-Джонстон" со счетом 4:0 и "Абердин" со счетом 2:0, оба клуба выступали в высшей лиге, дойдя до четвертьфинала Кубка Шотландии. В сезоне 1995-96 годов "Стенхаусемуир" выиграл Кубок вызова Шотландии, победив "Данди Юнайтед" 5:4 по пенальти после безголевых 90 минут и дополнительного времени. При этом они впервые с 1902 года вышли в полуфинал национального турнира.
Стенхаусемуир впервые в истории клуба был понижен из Второго дивизиона Шотландии в Третий дивизион Шотландии.[] Однако уже в следующем сезоне "Стенхаусемуир" впервые в своей истории вышел во Второй дивизион.
В 2006-07 годах клуб объявил о плане укладки "искусственной" травы в парке Очилвью. Он стал первым в Великобритании, который прошел аккредитацию категории FIFA 2 Star.
В конце сезона 2008-09 годов "Стенхаусемуир" вышел во Второй дивизион Шотландии, победив "Кауденбит" со счетом 5:4 по пенальти после общей ничьей 0:0 в финале плей-офф. В сезоне 2010-11 клуб едва избежал выбывания, проведя большую часть сезона в зоне выбывания. В последний день сезона клуб победил "Питерхед" со счетом 3:0, поднявшись выше "Аллоа Атлетик" и, таким образом, избежав выхода в плей-офф.
В сезоне 2011/2012 домашний комплект спонсирует компания Figure 11 Communications Ltd, комплект для игры в гостях спонсирует компания Apex Hotels, а спонсором задней части комплекта является компания Wright & MacLennan.