Ipswich Town F.C. был основан как любительская команда в 1878 году и назывался "Ipswich A.F.C.". Клуб проводил много игр в местном районе и выиграл несколько кубковых соревнований. В 1936 году они стали профессиональным клубом и вступили в лигу под названием "Южная лига", которую они выиграли в своем первом сезоне. В 1938 году они были выбраны в Футбольную лигу и играли в "Дивизионе три (Юг)" до конца сезона 1954 года, когда они были переведены в "Дивизион два".
В 1961 году "Ипсвич Таун" выиграл свой дивизион и был переведен на высший уровень английского футбола, в "Первый дивизион". В следующем сезоне клуб выиграл этот дивизион. Это позволило им играть в европейском футбольном соревновании, Кубке Европы, в следующем сезоне. Два года спустя клуб был возвращен во "Второй дивизион", где оставался четыре года, прежде чем в 1968 году его снова подняли в "Первый дивизион". Вскоре после этого Бобби Робсон стал менеджером клуба и привел его к успеху как в английском, так и в европейском футболе. В 1978 году "Ипсвич" выиграл Кубок Англии на стадионе "Уэмбли", победив "Арсенал" со счетом 1:0. Дальнейший успех пришел в 1981 году, когда "Ипсвич" обыграл голландскую команду "АЗ Алкмаар".
Бобби Робсон получил предложение стать менеджером сборной Англии по футболу в 1982 году, поэтому он покинул клуб. В последующие сезоны дела у "Ипсвича" шли не очень хорошо, и в 1986 году он был низведен во "Второй дивизион". Они оставались здесь до 1993 года, когда выиграли дивизион и вышли в новую английскую Премьер-лигу. Затем последовали два неудачных сезона, включая поражение от "Манчестер Юнайтед" со счетом 9:0, которое до сих пор является самым крупным поражением в истории Премьер-лиги. В 1995 году "Ипсвич" снова был понижен в классе и оставался во втором дивизионе английского футбола, пока не был повышен в классе в 2000 году после победы над "Барнсли" в плей-офф на "Уэмбли" со счетом 4:2.
В своем первом сезоне в Премьер-лиге "Ипсвич" занял пятое место; это означало, что в следующем сезоне он получил право играть в Кубке УЕФА. Хотя клуб хорошо выступил в европейском турнире, в Премьер-лиге он выступил неудачно. Они заняли последнее место и были низведены в Первый дивизион, который сейчас называется Чемпионат футбольной лиги. После сезона 18/19 "Ипсвич" был понижен в Лигу 1, заняв последнее место в чемпионате.