Austalopithecus africanus был впервые обнаружен Раймондом Дартом в 1925 году. Он нашел хорошо сохранившийся череп молодого австралопитека, которому было три-четыре года. Этот череп часто называют "Таунгским ребенком", в честь Таунга, Южная Африка, где он был найден. Возможно, это самый полный из известных черепов A. africanus. На основании современных данных A. africanus датируется периодом между 3,03 и 2,04 миллиона лет назад.
Австралопитек африканский имел тарелкообразную форму лица с крупными по сравнению с современными людьми зубами. Хотя передние зубы были крупнее задних, акцент делался на стачивании задних зубов. У самцов на верхней части черепа был сагитальный гребень. К этому гребню были прикреплены крупные мышцы, которые помогали поддерживать тяжелую челюсть.