Королевский дворец Аранхуэс (исп. Palacio Real de Aranjuez) - одно из мест, где живет король Испании. Он расположен в городе Аранхуэс, сообщество Мадрид, Испания. Дворец открыт для посещения как один из испанских королевских объектов.

Первоначально здесь находился средневековый охотничий домик. Филипп II построил его как скромный летний дворец. Дворец был спроектирован Хуаном Баутистой де Толедо и Хуаном де Эррерой, которые также спроектировали Эль-Эскориал. Позднее короли продолжали его достраивать. Его строительство было завершено во время правления Фердинанда VI в середине 18 века. Карл III пристроил к нему два крыла. К тому времени во дворце было более 300 комнат.

Королевский дворец Аранхуэс был одним из 100 финалистов конкурса "12 сокровищ Испании" в 2007 году.