Вместе со своими братьями, святыми Виллибальдом и Винибальдом, она отправилась во Францию (ныне Вюртемберг и Франкония), чтобы помочь своему дяде, святому Бонифацию, в евангелизации среди немцев. Она получила образование у монахинь аббатства Уинборн в Дорсете, где провела двадцать шесть лет. Благодаря строгому обучению она смогла написать биографию святого Винибальда и рассказ на латыни о путешествиях святого Виллибальда в Палестину. Ей часто приписывают роль первой женщины-автора как в Англии, так и в Германии.
Она стала монахиней и жила в двойном монастыре Хайденхайм-ам-Ханенкамм близ Айхштетта, который был основан ее братом Виллибальдом. После его смерти в 751 году она стала настоятельницей. Вальбурга умерла 25 февраля 777 или 779 года и была похоронена в Хайденхайме. В 870-х годах ее останки были перевезены в Эйхштетт.
В Эйхштетте ее кости были помещены в каменное отверстие в стене. Кости стали производить, как говорили, чудодейственное лечебное масло. Это заставляло людей приходить к ее святыне.
Самое раннее изображение Вальпурги относится к началу 11 века. Оно происходит из Хитдинского кодекса, который был составлен в Кельне. На нем она изображена держащей стилизованные стебли зерна. Зерно можно рассматривать как пример того, как христианская святая (Вальпурга) переняла более древнее языческое представление, в данном случае о Матери-зерновушке.
Вальпурга является покровительницей Эйхштетта, Антверпена, Уденаарде, Вёрне, Гронингена, Зутфена и других городов Низких стран.
