Местоположение
В соответствии с немецкой системой Naturräume, Штадталлендорф находится в зоне Западно-Гессенской впадины (Westhessische Senkenzone), которая разделена на бассейны и хребты. В связи с этим город расположен на хребте Верхнего Гессена, отделяющем Амёнебургскую котловину на западе от Швальмбекенской котловины (другой котловины) на востоке. На этом хребте находится также седло Нойштадт, примыкающее к северо-восточной окраине города. Эта возвышенность является частью водораздела между Рейном и Везером.
Соседние общины
Штадталлендорф граничит на севере с городом Раушенберг (Марбург-Биденкопф) и общиной Гильзерберг (Швальм-Эдер-Крайз), на востоке с городом Нойштадт, на юго-востоке с городом Кирторф, на юге с городом Хомберг (Ом) (оба в Фогельсберг-Крайсе), а на западе с городами Амёнебург и Кирххайн (оба в Марбург-Биденкопфе).