Роджерс родился в Нью-Йорке в семье доктора Уильяма Роджерса и его жены Мэйми, которая была немецкой еврейкой по происхождению. В семье любили мюзиклы и оперу. В 15 лет Роджерс выбрал музыку своей профессией. Он учился в Колумбийском университете и писал для школьной программы Varsity Show.
Роджерс, Лоренц Харт и Оскар Хаммерстайн II учились в Колумбийском университете. В Колумбийском университете Роджерс вступил в братство Pi Lambda Phi. В 1921 году Роджерс перешел в Институт музыкального искусства (ныне Джульярд). На Роджерса оказали влияние такие композиторы, как Виктор Герберт и Джером Керн.
В конце жизни Роджерс учредил стипендии и другие награды для студентов Джульярдской школы музыки, Американского театрального крыла и Американской академии драматического искусства.
Лоренц Харт
В 1919 году Роджерс познакомился с Лоренцем Хартом. Вместе они написали 26 мюзиклов и такие песенные стандарты, как "I'll Take Manhattan", "My Funny Valentine" и "Bewitched, Bothered, and Bewildered".
Их первой профессиональной постановкой была "Бедная маленькая девочка из Ритца" 1920 года. В 1925 году они стали широко известны благодаря песне "Манхэттен". Затем дуэт написал несколько хитовых шоу для Бродвея и Лондона. Из-за депрессии в 1930-х годах они уехали работать в Голливуд. В 1935 году они вернулись на Бродвей. Они написали почти непрерывную череду хитовых шоу. Это закончилось со смертью Харта в 1943 году.
Оскар Хаммерстайн II
В 1942 году Роджерс объединился с Оскаром Хаммерстайном II. Их сотрудничество стало самым успешным в истории американского музыкального театра. Их первым мюзиклом стал хит "Оклахома! В дальнейшем команда создала еще четыре самых популярных мюзикла: "Карусель" (1945), "Юг Тихого океана", "Король и я" (1951) и "Звуки музыки" (1959). По всем четырем мюзиклам были сняты популярные фильмы.
Мюзиклы Роджерса и Хаммерстайна получили в общей сложности 35 премий "Тони", 15 премий "Оскар", две Пулитцеровские премии, две премии "Грэмми" и две премии "Эмми".
Роджерс, Хаммерстайн и Джошуа Логан получили Пулитцеровскую премию за драму "Юг Тихого океана". Роджерс и Хаммерстайн также получили специальную Пулитцеровскую премию в 1944 году за "Оклахому!
После смерти Хаммерстайна в 1960 году Роджерс написал слова и музыку для своего первого нового бродвейского проекта. Роджерс продолжал работать с лириками Стивеном Сондхаймом и Шелдоном Харником.