Детали открытия острова Гоф неясны, но наиболее вероятным событием является июль 1505 года португальского исследователя Гонсало Альвареша. Карты в течение следующих трех столетий назвали остров в его честь. На некоторых более поздних картах его ошибочно назвали Диего Альварес.
По мнению некоторых историков, британский купец Энтони де ла Роше первым высадился на острове осенью 1675 года.
Чарльз Гоф заново открыл остров 3 марта 1732 года. Он думал, что это новая находка. Он был назван Гонсало Альварес с 1505 года в честь капитана флагмана Васко да Гама во время его эпического путешествия на восток. Именно под этим именем она с достаточной точностью была отмечена на картах Южной Атлантики в течение последующих 230 или около того лет.
Затем, в 1732 году, капитан Гоф с британского корабля "Ричмонд" сообщил об открытии нового острова. Он разместил его в 400 милях к востоку от Гонсало Альварес. Пятьдесят лет спустя картографы поняли, что эти два острова - одни и те же. Несмотря на приоритетность португальского открытия и большую точность положения, которое они дали, "Остров Гофа" был принят в качестве названия.
В начале 19 века на острове недолгое время жили тюлени. Самый ранний известный пример - банда тюленей с американского корабля "Рамблер" (капитан Джозеф Боудич), который остался на острове в сезоне 1804-1805 гг. Эпоха запечатывания длилась с 1804 по 1910 год, во время которой, как известно, на острове побывало 34 запечатывающих судна, одно из которых было утеряно в море.
Шотландская национальная антарктическая экспедиция по Шотландии совершила первый визит на остров с научной стороны 21 апреля 1904 года, когда Уильям Спиерс Брюс и другие собрали образцы. Экспедиция Шеклтон-Роутт также остановилась на острове в 1922 году.
Остров Гоф был официально заявлен в 1938 году для Великобритании, во время визита HMS Милфорд Королевского флота. В 1995 году остров был внесен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО. В 2004 году территория была расширена и теперь включает в себя остров Инаксессибл и переименована в острова Гоф и Инаксессибл.
Остров Гоф - единственное место за пределами Южной Америки, с которого будет видно солнечное затмение 12 сентября 2034 года; центр пути тотальности пересекает остров.
