Бруней, как Бруней-Даруссалам, впервые принял участие в Олимпийских играх в 1988 году с одним официальным лицом, но без спортсменов. Нация участвовала в летних Олимпийских играх в 1996, 2000 и 2004 годах. Каждый раз она была представлена одним спортсменом. Бруней никогда не участвовал в зимних Олимпийских играх. Они никогда не выигрывали олимпийских медалей.
По состоянию на 2010 год Бруней, наряду с Саудовской Аравией и Катаром, был одной из трех стран, которые никогда не посылали женщин-спортсменок на Олимпийские игры. Международный олимпийский комитет в 2010 году объявил, что будет "давить" на эти страны, чтобы они разрешили участие женщин.
Национальный олимпийский комитет Брунея был создан в 1984 году и в том же году признан Международным олимпийским комитетом.