В Бразилии Гражданская полиция (на португальском языке называется "Polícía Civil") - это следственная полиция штата. Гражданская полиция находится в ведении федеральных органов власти Бразилии. Задача федеральных подразделений заключается в защите общественной безопасности и поддержании общественного порядка. Статья 144 Федеральной конституции 1988 года отводит эту задачу федеративным единицам (и их ведомству, Гражданской полиции).

В каждом из штатов Бразилии есть свой Департамент гражданской полиции, который занимается детективной работой, криминалистикой и уголовными расследованиями. Каждый департамент гражданской полиции действует как следственное бюро штата.