Крессида - более близкая к Урану луна. Она была обнаружена на снимках, сделанных "Вояджером-2" в 1986-01-09 годах, и получила обозначение S/1986 U 3. Она была названа в честь троянской дочери Калхаса, трагической героини, которая фигурирует в пьесе Уильяма Шекспира "Троил и Крессида" (а также в сказках Джеффри Чосера и других авторов). Она также обозначается как Уран IX.
Крессида принадлежит к группе лун Порции, в которую также входят Бьянка, Дездемона, Джульетта, Порция, Розалинда, Купидон, Белинда и Пердита. Эти луны имеют схожие орбиты и фотометрические свойства. Кроме ее орбиты, радиуса 41 км и геометрического альбедо 0,08 о ней почти ничего не известно.
На снимках Voyager 2 Крессида выглядит как вытянутый объект, главная ось которого направлена в сторону Урана. Отношение осей пролатного сфероида Крессиды составляет 0,8 ± 0,3. Ее поверхность имеет серый цвет.
