Домашний работник или, особенно раньше, домашняя прислуга - это тот, кто работает на кого-то, кто помогает им вести дом. Многие домашние работники живут в домах своих работодателей. Еще в 19 веке во многих крупных домашних хозяйствах в Европе или США, а также в других странах, были бы домашние работники.
Домашний работник нанимается кем-то, и поэтому домашние работники получают зарплату. При желании они могут уволиться с работы. Многие домашние работники обязаны носить униформу, когда они находятся в доме своего работодателя.
В крупных домашних хозяйствах в викторианской Британии было бы много домашней прислуги. Дворецкий был самым важным. Во время еды он был бы чем-то вроде официанта. Других домашних работников-мужчин часто называли "камердинерами". Слугой (иногда его называли с молчаливой буквы "t") мог быть личный слуга, который заботился об одежде и удобствах своего хозяина, а также, возможно, заботился и о денежных делах. Домашними работницами обычно были горничные, которые убирались в доме, повара, которые готовили еду, и няни, которые ухаживали за детьми. Садовники занимались бы садоводством.
В начале 20-го века в Британии были приняты новые законы, защищающие домашнюю прислугу и дающие ей больше прав. В начале 18 века даже некоторые музыканты были прислугой и были вынуждены носить ливрею (униформу). В 1717 году, когда композитор Иоганн Себастьян Бах сказал, что хочет уйти с работы, герцог, на которого он работал, посадил его в тюрьму.
Сегодня во многих частях мира домашние работники из более бедных стран часто заняты людьми из более богатых стран.
В целях обеспечения права на достойную работу для всех видов домашних работников, включая трудящихся-мигрантов, Международная организация труда приняла Конвенцию № 189 о домашних работниках.

