Стойка на руках - это акт удержания тела вверх ногами, балансируя на руках. Тело держится прямо с полностью вытянутыми руками и ногами. Руки располагаются примерно на ширине плеч друг от друга. Выполняющий стойку на руках должен обладать равновесием и силой верхней части тела.

Стойки на руках используются во многих видах деятельности, включая акро-танец, акробатику, черлидинг и гимнастику. Некоторые виды стоек на руках выполняются на всех гимнастических снарядах. Многие навыки кувыркания проходят через позицию стойки на руках как часть действия. Брейк-дансеры используют стойку на руках во время замираний и ударов ногами. Иногда стойка на руках используется в качестве исходного положения для прыжков в воду. Во время игр или соревнований пловцы иногда делают подводные стойки на руках на дне бассейна с вытянутыми над водой ногами и ступнями.

Стойки на руках известны под различными другими названиями. В йоге стойка на руках известна как Адхо Мукха Вркшасана (произносится как AHD-hoh MOOK-hah vrik-SHAH-sah-nah), что переводится как Поза дерева лицом вниз, а в капоэйре она называется бананейра.