Антиархи - это орден тяжелобронированных плакодерм. Антиархи были второй наиболее успешной группой плакодерм (после артродиров) по количеству видов и диапазону сред обитания.
Передняя часть их тел была сильно бронирована. Задние части были иногда покрыты чешуей, иногда голые. Грудные плавники были видоизменены. У примитивных форм, таких как Yunnanolepis, конечности были толстыми и короткими, а у продвинутых форм, таких как Bothriolepis, конечности были длинными и имели локтевые суставы. Вероятно, они помогали рыбам передвигаться по субстрату или позволяли им зарываться в него.