римский мост
Мост существовал на этом месте или рядом с ним в течение периода римской оккупации этого района, почти 2000 лет назад. Первый мост через Темзу в районе Лондона, вероятно военный понтонный мост, был построен из дерева римлянами на нынешнем месте примерно в 50 году нашей эры.
Около 59 г. н.э. был построен свайный мост, а местные британцы построили рядом с ним небольшое торговое поселение - город Лондиниум. Поселение и мост были разрушены во время восстания под предводительством королевы Боудикки в 60 году нашей эры. Победа была недолгой, и вскоре после этого римляне разбили мятежников и приступили к строительству нового обнесенного стеной города. Часть римской стены II века сохранилась до наших дней. Новый город и мост были построены вокруг позиции нынешнего моста, обеспечивая доступ к портам южного побережья через улицы Стайн (маршрут A3) и Уотлинг-стрит (маршрут A2).
средневековый мост
Южные ворота, Каменные Ворота, стали ареной одной из самых известных достопримечательностей Лондона: здесь выставлены отрубленные головы предателей, застрявшие на щуках и погрузившиеся в смола, чтобы сохранить их. Голова Уильяма Уоллеса впервые появилась на воротах в 1305 году, положив начало традиции, которая должна была продолжаться еще 355 лет. Другие известные головы на щуках - это головы Джека Кейда в 1450 году, Томаса Море в 1535 году, епископа Джона Фишера в том же году и Томаса Кромвеля в 1540 году. В 1598 году немецкий гость в Лондоне насчитал на мосту более 30 голов:
"На юге - каменный мост длиной восемьсот футов, чудесной работы; он поддерживается на двадцати столбах из квадратного камня, высотой шестьдесят футов и шириной тридцать, соединенных арками диаметром около двадцати футов. Все это покрыто с каждой стороны домами, расположенными так, чтобы иметь вид продолговатой улицы, а не моста.
На этом построена башня, на вершине которой на железных шипах поставлены головы таких же, как были казнены за государственную измену: мы насчитали выше тридцати".
Окончательно практика была прекращена в 1660 году.
Сам средневековый мост был снесен в 1831 году.
Современный мост
До 1750 года, когда был построен Вестминстерский мост, Лондонский мост был единственным сооружением, пересекающим Темзу.
Средневековый мост был заменен в 1831 году, но в 1967 году был демонтирован и вновь собран как "Лондонский мост (Озеро Хавасу Сити)" на озере Хавасу Сити, штат Аризона, теперь связывающий остров в реке Колорадо с основной частью Озера Хавасу Сити.
В 1968 году был построен текущий мост.
В июне 2012 года мост был выделен на маршруте юбилейного Алмазного поединка королевы Елизаветы II на Темзе.