Чатрапати Шиваджи Махарадж был величайшим правителем империи Маратхов. После смерти Шиваджи в 1680 году могольский правитель Аурангзеб убил сына Шиваджи Шамбаджи и захватил в плен младенца Шамабаджи - сына Шаху. Преемники Аурангзеба освободили Шаху, который занял трон Маратхов.
Пешва - (премьер-министр) помогал ему управлять своей империей. Постепенно пешва стал настоящим правителем маратхов, а его должность стала наследственной.
Во время правления Шаху столицей маратхов была Сатара. После его смерти столица была перенесена в Пуну. При Пешвах маратхи развили очень успешную военную кампанию. В период с 1720 по 1761 год империя маратхов расширилась.
После набега на Дели в 1737 году границы господства маратхов расширились на Раджастхан, Пенджаб, Бенгалуру и Одишу. Но эти военные кампании также заставили других правителей враждебно относиться к маратхам, в результате чего они не поддержали маратхов в третьей битве при Панипате.