Миллбрук - деревня в округе Датчесс, штат Нью-Йорк, США. Миллбрук расположен в долине Гудзона, на восточном берегу реки Гудзон, в 90 милях (140 км) к северу от Нью-Йорка. Миллбрук находится недалеко от центра города Вашингтон. По данным переписи 2010 года, население Миллбрука составляло 1 452 человека. Его часто называют скромной версией Хэмптона и одним из самых богатых поселков в Нью-Йорке.
Миллбрук является частью городского статистического района Покипси-Ньюбург-Миддлтаун, а также более крупного объединенного статистического района Нью-Йорк-Ньюарк-Бриджпорт.