Сацуки Кусакабэ (草壁サツキ, Кусакабэ Сацуки)
Девочка около десяти лет. Сацуки - старшая сестра Мэй. Сацуки - традиционное название пятого месяца японского календаря, эквивалент английского мая.
Мэй Кусакабэ (草壁メイ, Кусакабэ Мэй)
Сестра Сацуки, которой около четырех лет. Ее имя намеренно перекликается с именем ее сестры, а май - это пятый месяц, что отражает тот факт, что в истории изначально была одна девочка, которая затем была разделена на старшую и младшую сестру. Широко распространенное рекламное изображение фильма, на котором девочка стоит рядом с Тоторо на автобусной остановке, отражает раннюю концепцию с одним ребенком.
Тацуо Кусакабэ (草壁タツオ, Кусакабэ Тацуо)
Отец девочек, работающий на кафедрах археологии и антропологии одного из токийских университетов.
Ясуко Кусакабэ (草壁靖子, Kusakabe Yasuko)
Мать девочек, выздоравливающая после безымянной болезни (подтвержденной Миядзаки как туберкулез) в больнице Ситикокуяма, известной своей программой лечения туберкулеза. Когда Миядзаки был маленьким мальчиком, его мать болела туберкулезом.
Тоторо (トトロ)
Серо-белый дружелюбный лесной дух, в облике которого сочетаются сова, кошка и тануки, а рост составляет не менее трех метров. Тоторо - это неправильное произношение Мэй слова torōru, которое в японском языке означает "тролль". В фильме есть два похожих, более мелких существа, также называемых тоторо; большого серого тоторо зовут "Ō-тоторо", или "Миминзуку", среднего - "Чу-тоторо", или "Зуку", а самого маленького - "Чиби-тоторо", или "Мини". Эти имена не встречаются в самом фильме, но используются во вспомогательных материалах.
Канта Ōгаки (大垣寛太, Ōgaki Kanta)
Подросток из их деревни, неоднозначно относящийся к Сацуки. Этот персонаж напоминает Миядзаки в его увлечении мультфильмами и самолетами.
"Бабушка" или "няня" (お祖母ちゃん, Обаачан).
Бабушка Канта, которая иногда присматривает за девочками.
Catbus (ネコバス, Neko basu)
Кошка с полыми внутренностями, служащая автобусом для Тоторо. Основан на японском суеверии, согласно которому, если кошка достаточно взрослая, она приобретает магические способности к изменению формы, и называется пека-неко. Бэйк нэко упоминается в нескольких фильмах "Гибли".