Удилище, жердь или шест - это единица длины в имперской и американской системах.

В средневековые времена английские пахари использовали деревянную палку с заостренным наконечником, чтобы подстегивать или направлять своих волов. Длина палки равнялась ее длине. Она использовалась с 6 века, а ее современное значение было стандартизировано в 12 веке в Composito Ulnarum et Perticarum.

В некоторых специализированных областях стержень до сих пор используется как единица измерения. В любительском каноэ сухопутные пути, где каноэ приходится переносить, измеряются в прутах. Вероятно, это связано с тем, что длина типичного каноэ составляет около одного прута. В Соединенном Королевстве некоторые сады измеряются в шатунах.