Испания впервые приняла участие в Олимпийских играх в 1900 году. С 1920 года она направляет спортсменов для участия в большинстве летних Олимпийских игр. Испания участвует во всех зимних Олимпийских играх с 1936 года.
Испания бойкотировала летние Олимпийские игры 1936 года в фашистской Германии. Они также бойкотировали Игры 1956 года в Мельбурне из-за вторжения Советского Союза в Венгрию. Конные соревнования 1956 года состоялись пятью месяцами ранее в Стокгольме, и Испания действительно принимала участие в этих соревнованиях.
Испания принимала летние Олимпийские игры 1992 года в Барселоне. Барселона в то время была родным городом президента Международного олимпийского комитета Хуана Антонио Самаранча.
Всего испанские спортсмены завоевали 132 медали. Парусный спорт дал им наибольшее количество медалей в одном виде спорта. На зимних играх Испания завоевала всего две медали.
Испанский олимпийский комитет (Comité Olímpico Español) был создан в 1924 году.