История о борьбе между священной и профанной любовью, а также об искуплении (спасении) через любовь. В основе сюжета лежит исторический персонаж Тангейзер, о котором известно очень мало, кроме мифов о нем. Это также миф о Венере, но в нем речь идет и о средневековом миннезингере (менестреле). Половина оперы происходит в исторической обстановке, а половина - в мифологическом Венусберге.
Акт 1. С приходом христианства старые боги и богини древнего мира были рассеяны. Венера поселилась в Венусберге в Германии. Тангейзер, менестрель, проводил с ней время. Он устал от своей снисходительной и изнурительной жизни. Он жаждет вернуться в мир наверху. Венера отпускает его, но предсказывает, что когда-нибудь он вернется к ней. Менестрель оказывается в долине Вартбург, где живет его бывшая любовь Элизабет. Во время молитвы его обнаруживают ландграф и его рыцари. Они приветствуют его. Он возвращается с ними в замок.
Акт 2. Элизабет радостно входит в Песенный зал замка. Она счастлива, что Тангейзер вернулся. Она вновь клянется ему в любви. Вольфрам, друг Тангейзера, печально смотрит на нее. Он тоже любит Элизабет. Ландграф объявляет конкурс песен. Гости заполняют зал. Певцы должны спеть об истинной природе любви. В то время как другие поют о целомудренной и чистой любви, Тангейзер поет о порочной любви. Гости потрясены. Елизавета защищает Тангейзера. Ландграф приказывает Тангейзеру отправиться в Рим и просить прощения у Папы. Менестрель присоединяется к группе паломников и уезжает.
Акт 3. Прошли месяцы. Тангейзер не вернулся с паломниками. Элизабет убита горем. Вольфрам поет вечерней звезде. Вольфрам находит Тангейзера на тропинке к замку. Папа не простил его за то, что он провел время с Венерой. Тангейзер в отчаянии. Венера является ему в видении и приказывает Тангейзеру вернуться к прежней жизни. Вольфрам шепчет имя Елизаветы. Видение исчезает. Появляется процессия, несущая мертвую Елизавету. Тангейзер бросается на ее труп и умирает. Появляются паломники, возвещающие о чуде. Деревянный посох Папы Римского расцветает. Тангейзер прощен.