Xiphosura - это порядок морских хелицеровых. Он включает большое количество вымерших линий и только четыре современных вида в семействе Limulidae, к которому относятся крабы-подковы.

За миллионы лет эта группа практически не изменилась. Современные крабы-подковы выглядят почти идентично доисторическим родам, таким как юрский Mesolimulus, и считаются живыми ископаемыми.

Xiphosura традиционно помещают в класс Merostomata. Первоначально этот термин был создан для эвриптерид; теперь, с добавлением Xiphosura, известно, что он является парафилетическим.

Хотя название Merostomata все еще встречается в учебниках без ссылки на Eurypterida, некоторые призывают отказаться от такого использования. Общие признаки двух групп, традиционно объединяемых в Merostomata, в настоящее время считаются ретенциями примитивных условий (симплезиоморфии).

Xiphosura является базальной частью клады, включающей Eurypterida и Arachnida. По оценкам, Xiphosura отделилась от Arachnida 480 миллионов лет назад.