Известно 79 лун Юпитера. Юпитер занимает второе место по количеству лун с достаточно стабильными орбитами любой планеты Солнечной системы.

Наиболее массивными из лун являются четыре Галилейские луны, которые были независимо обнаружены в 1610 году Галилеем Галилеем и Симоном Марием. Это были первые объекты, обнаруженные на орбите тела, которые не были ни Землей, ни Солнцем. Галилейские луны на сегодняшний день являются самыми крупными и массивными объектами на орбите Юпитера. Остальные 75 известных лун и колец вместе составляют всего 0,003% от общей орбитальной массы. Четыре - Ио, Европа, Ганимед и Каллисто. Они примерно того же размера, что и луна Земли, некоторые немного больше, некоторые меньше.

С конца 19 века были обнаружены десятки гораздо меньших по размеру лун Йовиана. Все они имеют диаметр менее 250 километров (160 миль), а большинство из них едва превышают 5 километров (3,1 миль). Их орбитальные формы варьируются от почти идеально круглых до сильно эксцентричных и наклонных. Многие вращаются в направлении, противоположном вращению Юпитера (ретроградное движение). Орбитальные периоды варьируются от семи часов (на вращение вокруг своей оси требуется меньше времени, чем у Юпитера) до примерно в три тысячи раз больше (почти три земных года).