Глиптодон входит в группу плацентарных млекопитающих, известную под названием Xenarthra. В этот порядок млекопитающих входят муравьеды, древесные ленивцы, вымершие наземные ленивцы, вымершие пампатеры и броненосцы.

Глиптодон пришел из Южной Америки. Родственный род, Glyptotherium, впервые появился на юго-западе современных США около 2,5 миллионов лет назад в результате Великого американского перекрестка.

Эти травоядные (растительноядные) не были бы уязвимы для тогдашних хищников спарассодонтов. Предполагается, что коренное человеческое население в их ареале охотилось на них и использовало раковины для укрытия в плохую погоду.