Ленивцы - ксенартрановые млекопитающие из Центральной и Южной Америки. Они относятся к порядку Pilosa. Существует два семейства ленивцев: двупалые ленивцы и трехпалые ленивцы. Большинство ученых называют эти два семейства Folivora, в то время как некоторые называют их Phyllophaga.
Биогеографическое происхождение пилозавров до сих пор неясно, но их можно проследить в Южной Америке еще в начале третичного периода, около 60 миллионов лет назад. Присутствие этих животных в Центральной Америке объясняется Великим американским переходом.