Координаты: 41°36' с.ш. 71°21' з.д. / 41.600° с.ш. 71.350° з.д. / 41.600; -71.350 (бухта Наррагансет)
HMS "Эндевор", также известный как HM "Барк Эндевор", был кораблем Британского Королевскогофлота под командованием лейтенанта Джеймса Кука во время его первого путешествия в Австралию и Новую Зеландию с 1769 по 1771 год.
Спущенный на воду в 1764 году как угольный корабль "Граф Пемброк", он был куплен Военно-морским флотом в 1768 году для научной миссии в Тихом океане. Ему также предстояло искать неизвестную южную землю, Терра Австралис Инкогнита. Переименованная в "Барк Эндевор" Его Величества, она покинула Плимут в августе 1768 года. Проплыв вокруг мыса Горн, она достигла Таити, чтобы увидеть транзит Венеры через Солнце в 1769 году. Затем она отплыла в практически неизведанный океан на юг, остановившись на тихоокеанских островах Хуахин, Борабара и Райатеа, на которые Кук претендовал в Великобритании. В сентябре 1769 года она бросила якорь в Новой Зеландии, первом европейском судне, достигшем островов со времен "Хемскерка" Абеля Тасмана 127 лет назад. В апреле 1770 года "Эндевор" стал первым судном, достигшим восточного побережья Австралии, когда Кук вышел на берег в так называемой Ботанической бухте.
Затем Эндевор (Endeavour) отправился на север вдоль австралийского побережья. Она столкнулась с Большим Барьерным рифом (Great Barrier Reef) у мыса Беды (Cape Tribulation). Экипажу удалось вывести судно на пляж на материке. Теперь здесь находится город Куктаун. Они пробыли здесь семь недель, чтобы сделать основной ремонт корпуса. 10 октября 1770 г. она хромала в порту Батавии в Голландской Ост-Индии для проведения более капитального ремонта. Она ушла 26 декабря, 13 марта 1771 г. обогнула мыс Доброй Надежды, а 12 июля достигла английского порта Дувра, пробыв в море почти три года.
В течение следующих трех лет "Эндевор" занимался перевозкой запасов ВМФ на Фолклендские острова. Она была переименована и продана в 1775 году, но использовалась как военный транспорт во время американской революционнойвойны. Она утонула в блокаде залива Наррагансетт, Род-Айленд, в 1778 году. Ее затонувшее судно не было найдено, но реликвии, включая шесть ее пушек и якорь, выставлены в морских музеях по всему миру. Полноразмерная рабочая копия судна "Эндевор" (Endeavour) была спущена на воду в 1994 году и стоит на якоре рядом с Австралийским национальным морским музеем (Australian National Maritime Museum) в Сиднейской гавани (Sydney Harbour).