Игуанодонты являются членами предполагаемой группы (надсемейства) Iguanodontia. Это группа семейств орнитопод, которые, по мнению некоторых палеонтологов, являются близкородственными:

Это все орнитоподы, кроме маленького, быстро бегающего Hypsilophodon. Его помещают в семейство Hypsilophodontidae. Однако важный справочник Vertebrate Paleontology пока не поддерживает эту тенденцию и перечисляет семейства отдельно как Ornithopods. Поэтому данное предложение все еще находится на стадии обсуждения.