Jarnsaxa или Saturn L (предварительное обозначение S/2006 S 6) - луна Сатурна. О ее открытии объявили Скотт С. Шеппард, Дэвид К. Джуитт, Ян Клейна и Брайан Г. Марсден 26 июня 2006 года по снимкам, сделанным в период с 5 января по 29 апреля 2006 года.
Диаметр Ярнсаксы составляет около 6 километров (3,7 мили), она обращается вокруг Сатурна на среднем расстоянии 18 556 900 километров (11 530 700 миль) за 943,784 дня с наклоном 162,9° к эклиптике (164,1° к экватору Сатурна) и эксцентриситетом 0,1918. Он входит в группу несферических лун Норса.
Он назван в честь Ярнсаксы, великанши (женщины-великана) в норвежской мифологии.
