Каяк - это небольшая лодка, управляемая человеком. Как правило, она имеет крытую палубу и кокпит, закрытый брызгоотбойником. Она приводится в движение двухлопастным веслом сидящего гребца. Каяк использовался коренными охотниками айнами, инуитами, алеутами и эскимосами в субарктических регионах северо-восточной Азии, Северной Америки и Гренландии. Современные каяки бывают самых разных конструкций и материалов для специализированных целей.

Байдарки обычно рассчитаны на одного, двух или иногда трех гребцов, которые сидят лицом вперед в одном или нескольких кокпитах под декой лодки. Брызгозащитная юбка или аналогичная водонепроницаемая одежда надежно крепится к краям кокпита, чтобы вода из волн или брызг не попадала внутрь лодки. Поэтому в большинстве стилей лодка может снова перевернуться вертикально, не наполняясь водой и не выбрасывая гребца.

По своей конструкции и истории байдарки заметно отличаются от каноэ, которые представляют собой суда, приводимые в движение однолопастными веслами стоящим на коленях гребцом, хотя некоторые современные каноэ неспециалисту бывает трудно отличить от байдарки. В Великобритании и Ирландии каяки часто называют каноэ.