Танец на коленях - это вид секс-работы, выполняемой в некоторых стриптиз-клубах (клубах, в которых женщины или мужчины снимают одежду, танцуя под музыку). В этом случае танцор исполняет эротический танец либо контактируя со своим телом (контактный танец) с сидящим покровителем, либо находясь на очень коротком расстоянии от сидящего покровителя.

Танцовщица может быть голой, топлесс или носить бикини сверху и снизу, в зависимости от законов в юрисдикции стрип-клуба и политики клуба. При танцах на коленях стриптизёрша может вступать в контакт с покровителем, например, прижимать его тело к покровителю. Различные типы включают танец на диване, который представляет собой танец на коленях, когда клиент сидит на диване, и танец на кровати, когда клиент ложится на кровать.

В некоторых клубах можно забронировать "блок-сессию" танцев на коленях (обычно от получаса до часа) в "комнате шампанского", которая представляет собой отдельную комнату в задней части клуба. Во многих клубах продолжительность кругового танца измеряется длительностью песни, исполняемой ди-джеем клуба. Плата за танец на коленях варьируется.

В зависимости от местной юрисдикции и стандартов сообщества, в коленях танцы могут включать в себя прикосновения к танцору со стороны покровителя, прикосновения к покровителю со стороны танцора - ни то, ни другое, либо и то, и другое. В некоторых клубах любые прикосновения покровителя запрещены. С другой стороны, если клуб не соблюдает свои правила, уровень контакта может быть предметом переговоров между участниками. Клубы сильно отличаются друг от друга в отношении того, соблюдают ли они свои правила или игнорируют любые нарушения.

Критики танцев на коленях говорят, что некоторые владельцы клубов, устанавливая темные частные кабинки и взимая с танцоров высокие сборы за сцену для работы в клубе, поощряют продажу сексуальных актов между клиентами и танцорами. По данным британской газеты The Guardian, "исследования показывают, что большинство женщин становятся танцовщицами на коленях из-за бедности и отсутствия" других рабочих мест.