Миллиподы - очень длинный тип членистоногих. Многоножки сегментированы. Большинство из них имеют от 20 до более 100 сегментов и имеют сплющенное тело. За исключением первых нескольких сегментов, каждый сегмент имеет 2 пары ног, в результате чего каждый сегмент является слиянием (соединением) двух.
К настоящему времени описано около 12 000 различных видов многоножек, из них 10 000 идентифицировано, а всего на Земле, по оценкам, насчитывается 80 000 видов многоножек. Животные - детриворы, они едят то, что осталось от растений.
Большую часть времени их пища разлагает листья и другую мертвую растительную материю. Миллипсы не ядовиты, но у многих видов есть железы, способные вырабатывать раздражающие жидкости, которые могут вызывать у некоторых особей аллергические реакции. Это защищает их от постоянного употребления в пищу из-за их медленного движения. Как правило, они не являются вредителями, хотя молодые саженцы в теплицах иногда могут быть съедены этими существами. Карнифекс Xenobolus известен своей распространенной в Индии зараженностью соломенными крышами. Несколько видов роят дома и фермы, наносящие ущерб.
У некоторых многоножек есть клыки, которые позволяют им непосредственно охотиться на растения.
Основной защитный механизм многоножек заключается в том, чтобы свернуть в спиралевидный круг, защищая более тонкие органы от поражения кожей, похожей на броню. Миллипсы могут выделять жидкости, которые могут сжечь их хищников для защиты.
У щетинистых многоногих не хватает бронеподобной кожи, вместо этого у них есть щетина (маленькие шипики), которая защищает их от насекомых, например, отщепление щетины, когда она проходит сквозь тело муравья.
Их легко отличить от сороконожек, потому что сороконожки двигаются быстрее, имеют только одну пару ног на сегмент и питаются животными, а не только растениями, хотя очень небольшое количество видов многоножек всеядны, питаются насекомыми, дождевыми червями или улитками.
Ученые, изучающие многоножки, называются диплоподологами, а научное изучение (например, астрономия или биология) многоножки называется диплоподологией.
Миллипедная разновидность, Pneumodesmus newmani, была первой разновидностью животных, постоянно живущих на земле, которая жила 428 миллионов лет назад.
