В специальной теории относительности пространственное время Минковского - это четырехмерное многообразие, созданное Германом Минковским. Оно имеет четыре измерения: три измерения пространства (x, y, z) и одно измерение времени. Пространство Минковского имеет метрическую сигнатуру (-+++) и описывает плоскую поверхность при отсутствии массы. В этой статье принято называть пространство Минковского просто пространством.

Однако пространственное время Минковского применимо только в специальной теории относительности. Общая относительность использует понятие искривленного пространства-времени для описания эффектов гравитации и ускоренного движения.