Момент инерции ( I {\displaystyle I}I ), также называемый "угловой массой" (кг-м2 ), - это инерция вращающегося тела относительно его вращения.

Это сопротивление вращающегося тела угловому ускорению или замедлению, равное произведению массы и квадрата перпендикулярного расстояния от оси вращения.