Витрувий был римским архитектором, жившим в эпоху Августа. В своей книге "Архитектура" он составил план идеальной палестры. Этот палестр похож на тот, что был в Олимпии (Греция), где проходили древние Олимпийские игры. Витрувийская палестра имеет большой двор, открытый к небу. Этот двор окружен крытыми колоннадами.
Двор был бы заполнен ямами для скаматы, где бы практиковались борцы и панкратии. Скаммата ("выкопанная часть") - это место, где почва была перевернута и покрыта толстым слоем песка, чтобы обеспечить прочное основание для борцов. Поскольку борцам, возможно, приходилось соревноваться в дождливую погоду, в палестре было две скаммы: сухая и влажная. Борцы называли грязь в мокрой скамме "пчелиным воском".
Сами борцы перевернули почву и песок топором с киркой. Это считалось значимым упражнением, и топор-кирка стал символом борьбы в греческом искусстве. Скорее всего, мокрая скамма была расположена под колоннадами, чтобы предотвратить испарение. Греческие врачи считали, что смесь грязи и масла обладает целебными свойствами, а смесь грязи и масла часто использовалась в ямах.
Витрувий описывает одиночные колоннады с трех сторон двора и двойную колоннаду с северной стороны. Эта двойная колоннада защитит комнату за ней от солнца и дождя. Палестра была местом для тренировки тела и разума. Эта комната была эфембеем. Именно здесь молодые люди (эфебы) получали образование по греческой культуре. Каменные скамейки должны были быть установлены в стенах.
Справа от эфемея у Витрувия было бы три комнаты: комната с боксерским мешком, комната с пылью и порошком и комната для купания. Слева от эфемея находилась бы комната для хранения масла, а также группа комнат для печи и горячих ванн. Горячие ванны были римской необходимостью и, тем не менее, не были найдены в Олимпии. Возможно, это было связано с нехваткой воды в Олимпии. Ванны в Олимпии были простыми, но в Дельфах они были большими и сложными.
Витрувий не упоминает о раздевалке (аподитерионе), но наверняка в каждой палестре была бы хотя бы одна. Бледность и панкратия практиковались в обнаженном виде. Витрувий также не упоминает бальную комнату (сфаристерион), которая была у некоторых палестр. Неизвестно, использовалась ли эта комната для игр с мячом, хранения или упражнений.
В дождливые дни борьба преподавалась и практиковалась под двумя-четырьмя крытыми колоннадами, выстроившимися во дворе. Сразу за этими колоннадами были гардеробные, комнаты для купания, кладовые, комнаты для лекций и встреч с друзьями. Эти комнаты часто использовались для гомосексуальных или педерастических проб.
Гермес Энагониос ("Гермес Конкурса") председательствует на палестре. Он был изображен на прямоугольном куске мрамора в виде головы и вертикального члена. Гермес был богом борьбы и иногда говорил, что он отец Палестры, богини борьбы. В греческом искусстве отшельник часто указывает на сцену как на палестру. Статуи Аполлона и Геракла также стояли в палестре.