Периферическая нервная система, или ПНС, является частью нервной системы. Она состоит из нервов и ганглиев, которые находятся вне центральной нервной системы (головного и спинного мозга). Основная функция ПНС заключается в соединении центральной нервной системы (ЦНС) с конечностями и органами.
ПНС не защищена костями, как центральная нервная система. Поэтому она подвержена воздействию токсинов и механическим травмам. Периферическая нервная система делится на соматическую нервную систему (СНС) и вегетативную нервную систему (ВНС). Однако энтеральная нервная система (ЭНС) может рассматриваться как третья самостоятельная ветвь, а не как часть вегетативной нервной системы.