Скотт родился в Лондоне, единственный ребенок исследователя Антарктики Роберта Фалькона Скотта (Скотт Антарктический) и скульптора Кэтлин Брюс. Ему было два года, когда умер его отец. В последнем письме к жене Роберт Скотт советовал ей "заинтересовать мальчика естественной историей, если сможешь; это лучше, чем игры".
Он получил образование в школе Оундл и Тринити-колледже в Кембридже, сначала изучал естественные науки, но в 1931 году окончил его по специальности "История искусства". После окончания колледжа он изучал искусство в Германии и Лондоне.
В 1933 году он провел свою первую выставку в Лондоне и продал свои первые картины. В 1935 году он опубликовал книгу "Утренний полет", иллюстрированную им самим. В молодости Скотт был небогат, и доход от его картин был основой его жизни. Сами картины продавались хорошо, но основной доход приносили книги и репродукции. Репродукции, которые были напечатаны Анкерманном с Бонд-стрит, до сих пор хорошо продаются. Благодаря этому "потоку доходов" Скотт смог содержать семью и купить несколько земельных участков, которые он хотел отвести под убежища для диких птиц.
На Олимпийских играх 1936 года в Берлине он представлял Великобританию в парусном спорте, завоевав бронзовую медаль в самом маленьком классе лодок - O-Jolle или швертботе.
Вторая мировая война
С приближением войны, в 1939 году, он вступил в добровольческий резерв Королевского военно-морского флота. В 1940 году в звании лейтенанта служил на эсминце. После вступления в береговые войска дослужился до звания лейтенант-командора и командовал флотилией моторно-пушечных катеров в Ла-Манше. Он был награжден Крестом за выдающиеся заслуги с планкой и орденом MBE (Военная дивизия). В 1944 году он был офицером штаба, а в марте 1945 года был назначен капитаном нового фрегата HMS 'Cardigan Bay'.
