За стенами Рима полномочия консулов были намного больше, поскольку они были главнокомандующими всех
римских легионов. Именно в этой функции консулы были наделены полным imperium (властью).
Когда легионы были сформированы по указу сената, консулы проводили призыв в армию. Поступая в армию, все солдаты должны были принести присягу на верность консулам. Консулы также контролировали сбор войск, предоставляемых союзниками Рима.
В пределах города консул мог наказывать и арестовывать граждан, но не имел права выносить смертные приговоры. Однако во время похода консул мог наказать любого солдата, офицера, гражданина или союзника по своему усмотрению.
Каждый консул командовал армией, обычно состоящей из двух легионов, с помощью военных трибунов и квестора, который занимался финансовыми вопросами. В редких случаях, когда оба консула выступали в поход вместе, каждый из них поочередно командовал армией в течение дня. Типичная консульская армия насчитывала около 20 000 человек и состояла из двух гражданских и двух союзных легионов. В первые годы республики враги Рима находились в центральной Италии, поэтому кампании длились несколько месяцев.
По мере расширения границ Рима во II веке до н. э. кампании стали более продолжительными. Рим был воинственным обществом и очень редко обходился без войны. Поэтому от консула, вступающего в должность, сенат и народ ожидали похода его армии против врагов Рима и расширения римских границ. Его солдаты ожидали, что после похода они вернутся в свои дома с добычей. Если консул одерживал ошеломляющую победу, войска приветствовали его как императора, и он мог потребовать триумфа.
Консул мог проводить кампанию по своему усмотрению и имел неограниченные полномочия. Однако после окончания кампании он мог быть привлечен к ответственности за свои проступки.