ЮАР впервые приняла участие в Олимпийских играх в 1904 году и посылала спортсменов на все летние Олимпийские игры до 1960 года. После принятия резолюции 1761 Генеральной Ассамблеи ООН в 1962 году в ответ на политику апартеида, проводимую Южной Африкой, страна была отстранена от участия в Играх.

После переговоров о прекращении апартеида в 1990 году страна вновь присоединилась к олимпийскому движению. В 1991 году была создана Южноафриканская спортивная конфедерация и Олимпийский комитет, и ЮАР вернулась к участию в Играх на летних Олимпийских играх 1992 года (и летних Паралимпийских играх 1992 года). ЮАР также участвовала в зимних Олимпийских играх в 1960 году и с 1994 года.