Уругвай впервые принял участие в Олимпийских играх в 1924 году. С тех пор они участвовали во всех летних Олимпийских играх, за исключением бойкотируемых летних Олимпийских игр 1980 года. Уругвай участвовал в одной зимней Олимпиаде в 1998 году.

Национальный олимпийский комитет Уругвая был создан в 1923 году и в том же году признан Международным олимпийским комитетом.