В 1817 году немецкий профессор, барон Карл фон Драйс, создал первый двухколесный велосипед. Он был сделан из дерева и имел два колеса. Переднее колесо можно было поворачивать с помощью руля, чтобы управлять велосипедом. Однако у него не было педалей, поэтому велосипедисту приходилось отталкиваться ногами от земли, чтобы заставить его двигаться.
В 1860-х годах французские изобретатели добавили педали к переднему колесу. Однако для вращения педалей требовалось много усилий. Более поздние изобретатели делали велосипеды только из металла, а переднее колесо сделали очень большим, что давало большую скорость. Эта конструкция была названа велосипедом "пенни-фартинг". Однако на нем было трудно ездить, так как он мог легко упасть, и велосипедист падал далеко.
В 1880-х и 90-х годах было сделано несколько усовершенствований. В 1885 году был изобретен безопасный велосипед. У него было два колеса одинакового размера, поэтому велосипедист мог сидеть на более низкой высоте. Велосипед назвали безопасным, потому что ездить на нем было гораздо легче, чем на пенни-фартинге. При остановке велосипедист может просто опустить ногу, а не полностью сойти с велосипеда. Вместо того чтобы крутить педали и управлять передним колесом, безопасный велосипед управляется передним колесом, а педали вращают заднее колесо с помощью цепи. Тормоза, управляемые ручными рычагами, на некоторых велосипедах также повышают безопасность.
В 1888 году шотландский изобретатель Джон Бойд Данлоп изобрел новый тип шин, наполненных воздухом, что сделало езду на велосипеде гораздо более комфортной. Вскоре было изобретено свободное колесо. Это было устройство внутри ступицы заднего колеса, которое позволяло колесу вращаться, даже если велосипедист не крутил педали. Однако это означало, что велосипедист больше не мог остановить велосипед задним ходом. В результате были изобретены более совершенные ручные тормоза, а также другой тип тормоза, который мог остановить велосипед, если педали были повернуты назад. В дальнейшем были изобретены более совершенные тормоза и передачи, которые значительно облегчали езду по холмам. В это время велосипед стал очень популярным.
