Давно известная аборигенам Австралии, для европейцев западная серая была центром большой, порой комичной таксономической путаницы на протяжении почти 200 лет. Впервые европейские поселенцы заметили его, когда великий исследователь Мэтью Флиндерс высадился на острове Кенгуру в 1802 году. Флиндерс подстрелил несколько особей для еды, но решил, что это восточные серые кенгуру. В 1803 году французские исследователи поймали несколько западных серых кенгуру и отправили их домой в Париж, где они несколько лет жили в зоологических садах. В конце концов, исследователи Парижского музея естественной истории признали, что эти животные действительно отличаются друг от друга, и официально описали вид как Macropus fuliginosus в 1817 году. К сожалению, по причинам, которые остаются неясными, этот вид был описан как обитающий на Тасмании.
Этот вопрос оставался открытым более 100 лет, и только в 1917 году исследователи поняли, что "лесной кенгуру" Тасмании на самом деле Macropus giganteus, тот самый западный серый кенгуру, который был и остается широко распространенным в более плодородной юго-восточной части материка. К 1971 году стало ясно, что кенгуру острова Кенгуру - это тот же вид, что и кенгуру южной части Западной Австралии, и что эта популяция распространена на большей части восточной части континента. Некоторое время было описано три подвида: два на материке и один на острове Кенгуру. Наконец, к началу 1990-х годов сформировалось современное понимание.