Бипедализм - это форма передвижения по земле. У некоторых тетрапод развилась способность передвигаться на двух конечностях. Те, кто это делает, используют задние конечности. Некоторые животные постоянно передвигаются на двух конечностях, их называют привычными двуногими. Необязательные двуногие могут передвигаться на двух или четырех ногах.
Ранние четвероногие животные использовали все четыре конечности для передвижения, но многие поздние животные стали двуногими. Самые ранние динозавры были двуногими, но спустя миллионы лет некоторые из них изменили свое положение и стали четвероногими. Птицы - потомки двуногих динозавров и сами являются двуногими. Их передние конечности превратились в крылья.
Некоторые факультативные двуногие стоят на двух ногах, чтобы отогнать конкурентов и хищников, чтобы видеть дальше или в качестве языка тела. Их локомоция осуществляется на четырех конечностях.
