Динозавров объединяет, по крайней мере, 21 признак в их черепах и скелетах. Эти общие черты (называемые "синапоморфиями") являются причиной, по которой палеонтологи уверены, что у динозавров было общее происхождение.
Однако, когда появились определенные окаменелости динозавров (в начале верхнего триаса), группа уже разделилась на два великих ордена - Сауриския и Орнитиския. В Сауришии сохранилось унаследованное от предков-архосавров тазобедренное расположение, а в Орнитишии - измененная структура тазобедренного сустава.
A. Эораптор, ранний саурисциан, Б. Лесотозавр, первобытный орнитолог,
C A саурикозавр таза (Staurikosaurus) D лезотозавр таза
классификация динозавров
Ниже приводится упрощенный список групп динозавров на основе их эволюции, он организован на основе списка мезозойских видов динозавров, предоставленного Holtz (2007). Группы с кинжалом (†) рядом с ними не имеют живых членов.
· Сауриския ("ящерица"; включает в себя тероподу и сауроподоморфу)
· Тэропода (все двуногая; большинство из них плотоядные).
· †Herrerasauria (ранние двуноговатые плотоядные)
· †Coelophysoidea (маленькие, ранние тероподы; включает в себя элофиз и его близких родственников).
· †Dilophosauridae (ранние хохолки и плотоядные тероподы)
· †Ceratosauria (в основном рогатые, доминирующие южные плотоядные мелового периода).
· Тетанураэ (что означает "жесткие хвосты"; включает в себя большинство тероподов)
· †Megalosauroidea (ранняя группа крупных плотоядных, включая полуавтоматические спинозавры)
· †Carnosauria (Аллозавр и близкие родственники, как Кархародонтозавр)
· Coelurosauria (пернатые тероподы, с разными размерами тела и нишами)
· †Compsognathidae (обычные ранние целлюрозавры с маленькими ножками)
· †Tyrannosauridae (тираннозавр и его близкие родственники; ноги у него были меньше).
· †Ornithomimosauria (имеется в виду "страус-мимика"; в основном беззубые; плотоядные к возможным травоядным).
· †Alvarezsauroidea (маленькие насекомые с короткими руками, у каждого из которых по одному большому когтю)
· Манираптора (что означает "похитители рук"; имели длинные, стройные руки и пальцы).
· †Therizinosauria (двуногих травоядных с большими когтями рук и маленькими головами)
· †Oviraptorosauria (в основном беззубые; их диета и образ жизни неопределенны).
· †Archaeopterygidae (маленькие, крылатые тероподы или первобытные птицы)
· †Deinonychosauria (от малого до среднего, похожего на птицу, с отличительным когтем пальца ноги).
· Авиалаэ (современные птицы и их вымершие родственники)
· †Scansoriopterygidae (маленькие примитивные авиаланы с длинными третьими пальцами)
· †Omnivoropterygidae (большие, ранние короткохвостые авиаланы)
· †Confuciusornithidae (маленькие беззубые авиаланы)
· †Enantiornithes (примитивные летающие авиалайнеры, которые жили в деревьях)
· Еврниты (продвинутые летучие птицы)
· †Yanornithiformes (зубчатые меловые китайские птицы)
· †Hesperornithes (специализированные водоплавающие птицы)
· Авес (современные, клювовые птицы и их вымершие родственники)
· †Sauropodomorpha (травоядные с маленькими головами, длинной шеей, длинными хвостами)
· †Guaibasauridae (маленькие, примитивные, всеядные сауроподоморфы)
· †Plateosauridae (примитивный, двуногий "прозауропод")
· †Riojasauridae (маленькие примитивные сауроподоморфы)
· †Massospondylidae (маленькие примитивные сауроподоморфы)
· †Sauropoda (очень большой и тяжелый, обычно более 15 м (49 футов) в длину; четырехместный).
· †Vulcanodontidae (примитивные зауроподы со столбовидными руками и ногами)
· †Eusauropoda ("настоящие зауроподы")
· †Cetiosauridae ("китовые рептилии")
· †Turiasauria (европейская группа соуроподов юрского и мелового периодов)
· †Neosauropoda ("новые зауроподы")
· †Diplodocoidea (черепа и хвосты вытянуты; зубы обычно узкие и похожи на карандаш).
· †Macronaria (коробочные черепа; зубы в форме ложки или карандаша)
· †Brachiosauridae (длинноносый, длинноволосый макронарий)
· †Titanosauria (разнообразный; коренастый, с широкими бедрами; наиболее распространен в позднем мелу южных континентов).
· †Ornithischia ("Птицеловка"; разнообразные травоядные двудольные и четырехдольные животные)
· †Heterodontosauridae (маленькие базальные орнитоподовые травоядные/животные с выдающимися собакоподобными зубами)
· †Thyreophora (бронированные динозавры; в основном четырехместные).
· †Ankylosauria (скауты в качестве основных доспехов; у некоторых были похожие на клюшки хвосты).
· †Stegosauria (шипы и пластины в качестве основной брони)
· †Neornithischia ("новые орнитишьяны")
· †Ornithopoda (различные размеры; двустворчатые и четырехстворчатые; разработан метод жевания с использованием гибких черепов и множества зубов).
· †Marginocephalia (Имел куполообразные наросты на черепе из кости)
· †Pachycephalosauria (двуногий с куполообразным или бугристым ростом на черепах)
· †Ceratopsia (четверо с оборками; у многих также были рога).