Птерозавры были летающими рептилиями, которые жили в мезозое в то же время, что и динозавры. Большинство птерозавров были довольно маленькими, но в верхнем мелу некоторые из них росли крупнее, чем другие летающие животные. Птерозавр Кетцалькоатль имел размах крыльев до 12 метров (~40 футов).

Первые окаменелости встречаются в верхнем триасе, и группа продолжается до вымирания К/Т в конце мелового периода (220 - 65,5 млн. лет назад). Птерозавры являются самыми ранними позвоночными, которые, как известно, эволюционировали в результате энергетического полета. Их крылья были сделаны из лоскута кожи между телом и большим четвертым пальцем (иногда называемым "крыльчатым пальцем"). Птерозавры делятся на две группы. У ранних птеродактилоидов (например, Rhamphorhynchus) были длинные хвосты и зубчатые челюсти; у птеродактилоидов (например, Pterodactylus) - короткие хвосты, у многих - клювы без зубов.

Первая окаменелость птерозавров была обнаружена в позднеюрском известняке Зольнхофен в Германии в 1784 году. Это было точно такое же место, как и Археоптерикс, найденный много лет спустя. Жорж Кювье впервые предположил, что птерозавры были летающими существами в 1801 году. С тех пор как была найдена первая окаменелость птерозавров, только в этих отложениях было найдено двадцать девять видов птерозавров. Знаменитая ранняя британская находка была примером Диморфодона Мэри Эннинг, в 1828 году в Лайм-Реджис, Дорсет, Англия. Название Птерозавр было придумано в 1834 году.

Птерозавры были настоящими листовками, способными хлопать или парить. Их тела были покрыты тонкими волосками, поэтому они могли регулировать свою температуру (они были теплокровными). Они - близкая сестринская группа динозавров, часть Архосаврии.