Ослы, зебры и мулы внешне отличаются от обычных лошадей. Одно из отличий - уши. Уши ослов намного длиннее, чем у лошадей. Шея более прямая, круп и крестец также имеют другую форму. Спина более прямая.
Грива и хвост осла грубые. Грива неподвижная и вертикальная, почти всегда стоячая, а хвост больше похож на коровий, большая его часть покрыта короткими волосами. Поскольку их грива иногда отлетает, многие ослы носят гриву коротко подстриженной или выбритой на шее.
Форма копыт также отличается, ослиные копыта меньше и круглее, с более вертикальными бабками. Ноги должны иметь хорошую кость, но у многих ослов длинные тонкие ноги с маленькими ступнями. Более крупные ослы могут выглядеть наоборот, с большими, тяжелыми ногами и большими круглыми ступнями. Хорошие ноги и ступни очень важны для мулов, которые пытаются найти себе пару. Это связано с тем, что для разведения хорошие ноги нравятся больше, чем крупное тело на маленьких ногах и ступнях.
Голос у осла очень хриплый, и он издает громкий звук "Ии - Ау", известный как блеяние (отсюда и Иа в книжках про Винни-Пуха). Хотя большинство людей считает, что ослы имеют серый окрас, иногда у них могут быть полоски, темные ушные отметины, а также "светлые точки". Это означает, что у него белая морда и белые кольца вокруг глаз, а также белый живот и внутренняя сторона ноги.
Окрас осла может быть от серого до коричневого. А иногда они могут быть черными, одновременно рыжими и серыми, кремово-белыми или с уникальным пятнистым рисунком. Ослики бывают самых разных размеров. Некоторые, как редкий французский осел, имеют огромные голову и уши и очень густую, лохматую завитую черную шерсть.
Размеры ослов значительно варьируются в зависимости от породы и содержания. Высота в холке колеблется от 7,3 до 15,3 рук (от 31 до 63 дюймов, от 79 до 160 см), а вес - от 80 до 480 кг (от 180 до 1060 фунтов). Продолжительность жизни рабочих ослов в беднейших странах составляет от 12 до 15 лет;