Осел или ослица (Equus africanus asinus) - млекопитающее семейства лошадиных (Equidae). Диким предком осла является африканский дикий осел, E. africanus. Осел используется в качестве рабочего животного по меньшей мере 5000 лет. В разных частях света обитает множество других диких ослов.

Название "осел" правильно для одомашненного животного. Это прирученное животное, которое люди используют для транспортировки и другой работы, например, тянуть повозку или вспахивать поле.

У ослов могут быть гибридные дети с обычной лошадью. Ребенок самки лошади и самца осла называется мулом. Ребенок самки осла и самца лошади называется хинни. Мулы более распространены и использовались для транспортировки.