Тетраподы (греч. tetrapoda = четыре ноги) - позвоночные тетраподоморфные наземные животные. Основной план тетрапод - четыре ноги и ступни. Этот вид локомоции является четвероногим. Амфибии, рептилии, динозавры, птицы и млекопитающие - все они тетраподы. Даже если у змей нет конечностей, они являются тетраподами, потому что произошли от животных с четырьмя конечностями.

Самые ранние тетраподы превратились из Sarcopterygii, или лопастеперых рыб, в дышащих воздухом амфибий, возможно, в верхнедевонском периоде. Это означает, что переход произошел у рыб, до того как суша стала основной средой обитания. Это типично для переходных ископаемых, претерпевающих мозаичную эволюцию.