Зауропсиды - это группа наземных позвоночных, в которую входят все существующие "рептилии" и птицы, а также их ископаемые предки. Они являются одной из двух групп, которые развились из яйцекладущих амниот в первой части каменноугольного периода.

Синапсиды - это другая группа, которая произошла от амниот. От них в конечном итоге произошли млекопитающие.

К живым зауропсидам относятся ящерицы, змеи, черепахи, крокодилы и птицы. К вымершим зауропсидам относятся неавиационные динозавры, птерозавры, плезиозавры, ихтиозавры и многие другие.