Более или менее, эволюция тетрапод пошла по этому пути:
Самые ранние тетраподы жили в воде. Четкие следы ископаемых тетрапод, обнаруженные в середине девона, предшествуют предыдущим записям о тетраподах на 18 миллионов лет.
Описано девять родов девонских тетрапод. Эти самые ранние тетраподы не были наземными. Они жили в болотистой среде обитания, например, в мелководных болотах, прибрежных лагунах, солоноватых дельтах рек и даже в мелководных морских отложениях.
Пробел Ромера
Между лопастеперыми рыбами-тетраподами и первыми амфибиями и амниотами в среднем карбоне лежит промежуток в 30 миллионов лет, в котором мало удовлетворительных окаменелостей тетрапод. Этот пробел, отмеченный в 1950 году, является пробелом Ромера. В 1990-х годах было найдено несколько новых окаменелостей, например, Pederpes, прямо в середине разрыва Ромера. Пробел все еще скрывает детали перехода от тетрапод.
Когда-то, в позднем девоне или раннем карбоне, рыбоядные стали в основном сухопутными. Одна группа из них сохранила связь с водой и всегда откладывала яйца в воду. Они стали амфибиями. Другие выработали способ откладывать яйца на суше. Это были амниоты, ключевым новшеством которых стало яйцо клидоида.
Где-то в среднем или нижнем карбоне амниоты разделились на две линии. Одна линия привела к рептилиям всех видов, и мы называем ее Sauropsida. Другая линия привела в конечном итоге к млекопитающим, и мы называем ее Synapsida. Неправильно говорить "млекопитающие произошли от рептилий", потому что обе группы произошли от ранних амниот. В любом случае, современные рептилии значительно отличаются от современных млекопитающих. Обе группы развивались более 300 миллионов лет от ранних амниот.